"En hatha yoga, l'instrument pour développer la maîtrise de soi est le corps et la force vitale. Toute l'énergie du corps rassemblée, purifiée et concentrée par les asana et le pranayama. La technique des postures aide à apaiser l'esprit et à reconstruire l'intellect. Elle permet de régulariser notre état intérieur et de maintenir l'harmonie. La posture est un outil pour s'intérioriser. Quand l'élève parvient à surmonter les sensations pénibles et à dépasser les difficultés liées à la technique corporelle, il éprouve alors la joie. Quelle que soit sa déception dans la vie, on peut utiliser la technique du yoga comme une source de joie intérieure qui dénoue les tensions et favorise la conscience de soi." Shri Mahesh Revue Yoga et vie 110.
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